一、系统的组成
1、豪门国际电气PLC MC200E-4040BTA8 2台;;;;;
2、装载视觉系统电脑一台,,Win7系统(装载上位机、PLC与组态软件);;;;;
3、伺服电机12个,,步进2个;;;;;
4、视觉相机4个;;;;;
硬件辖档同接图如下:

二、事情原理
1、通过孔板标定,,测试,,验证装备的准确度及稳固性,,如下图所示: 定位34孔中心坐标位置,,手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置,,然后使用矩阵盘算剩余32孔的中心坐标位置,,再手动设置恣意一点中心坐标,,通过相机磨练其准确性;;;;;

2、相机标定,,将第一步相机纪录的 34 孔位置在该板上标定出来,,相机将坐标位置放入一二维码中,,肉眼所看到的二维码越清晰,,代表准确度越高;;;;;

3、贴标测试,,如下图所示,,在 32 孔中心位置上贴上标签;;;;;

4、贴标完成后,,再通过视觉系统测得贴标位置,,剖析该装备系统的稳固性以及精度达不达获得要求,,若不知足 cpk (参考标准值),,需重复上诉行动,,直到抵达标准为止,,方可真正的贴标。。。。。。
5、以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口协议举行通讯。。。。。。
三、总结
1、MC200E —4040BTA 可支持多轴自力运动,,最多可支持8 轴,,最高频率可达200KHz ;;;;;
2、PLC 存储容量可达 32K 步。。。。。。有三个通讯口,, PLC 之间支持豪门国际电气内部通讯协 MCBUS ;;;;;
3、上位机组态软件 Veiwpannel 应用轻盈稳固。。。。。。